原理是他属于继电器结构或者半导体结构。

PILZ安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高。

因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械.，之所以使用是保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。

所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全。

在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动。

万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源。

安全电路发生故障时，机器不能再启动像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能。

PILZ安全继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。

只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点。